ولد ميلكور أوكامبو في باتيو ، ميتشواكان عام 1814.
تخرج بدرجة البكالوريوس من كلية موريليا ومنصب محامٍ من جامعة المكسيك. في سن ال 26 ، سافر عبر أوروبا وعاد لتكريس نفسه للسياسة. تولى حكومة ميتشواكان ونظم فرقة عسكرية لمقاومة الأمريكيين في عام 1848.
نفي من قبل سانتا آنا ، يعيش في نيو أورلينز حيث يلتقي بينيتو خواريز. عاد إلى المكسيك في عام 1854 بعد انتصار خطة أيوتلا للعمل كوزير للعلاقات الخارجية.
في عام 1856 ، كرئيس للكونغرس ، كان جزءًا من لجنة صياغة دستور جديد. عندما تولى خواريز الرئاسة ، قام ، من بين أمور أخرى ، بوزارة العلاقات ، حيث وقع على معاهدة Mac Lane-Ocampo سيئة السمعة التي سمحت لأمريكا الشمالية بالعبور الحر إلى الأبد عبر برزخ تيهوانتيبيك في مقابل الدعم المالي لقضية جواريستا. لم يتم التصديق على هذه المعاهدة من قبل كونغرس الولايات المتحدة ويرجع الفضل في ذلك جزئيًا إلى دهاء خواريز.
تقاعد في مزرعته بوموكا ، حيث تم القبض عليه من قبل مجموعة من المحافظين تحت قيادة فيليكس زولواغا وليوناردو ماركيز. تم إطلاق النار عليه دون أي محاكمة في مايو 1861 وتم تعليق جسده على شجرة.
