لقد تحقق استعمار هذه الأراضي البعيدة بفضل الإرادة الثابتة والعمل الدؤوب لمجموعة من المبشرين اليسوعيين الذين ، مع العلم أن الغزاة لم يتمكنوا من إخضاع السكان الأصليين ، قرروا إحضار الإنجيل إليهم ، وبذلك حققوا بكلمة ما التي لم تتحقق عن طريق السلاح.
وهكذا ، في نهاية القرن السابع عشر ، وبمبادرة حماسية من اليسوعي أوزيبيو كينو ، الذي حصل على إذن من السلطات الإسبانية للشروع في رحلة استكشافية للأدميرال إيسيدرو أتوندو إي أنتيلون ، وصل المبشرون إلى ما كان يُعتقد في ذلك الوقت أنه جزيرة ، لتبشير سكانها الجامحين. لمنح الإذن ، جعل التاج شرطا أن يتم الغزو باسم ملك إسبانيا وأن يحصل المبشرون أنفسهم على الموارد اللازمة لتنفيذ المهمة.
تأسست البعثة الأولى ، سانتا ماريا دي لوريتو ، في عام 1697 من قبل الأب خوسيه ماريا سالفاتيرا ، الذي كان في تاراهومارا ، والذي اقترحه الأب كينو للقيام بالعمل العظيم. كانت سانتا ماريا دي لوريتو لأكثر من مائة عام العاصمة السياسية والاقتصادية والدينية لولاية كاليفورنيا.
خلال الأرباع الثلاثة التالية من القرن ، أسس المبشرون سلسلة من ثمانية عشر حصنًا رائعًا ، مرتبطة بما يسمى "الطريق الملكي" الذي بنوه بأنفسهم ، ويربط منطقة لوس كابوس ، في جنوب شبه الجزيرة ، بالحدود الحالية مع دولتنا. الجار في الشمال كان هذا ممكنا لأنه من بين المبشرين كان هناك قساوسة على دراية بالبناء والهندسة المائية.
من بين هذه المباني الهائلة ، يعيش البعض في حالة ممتازة ، مثل سان إجناسيو ، واحدة من أجمل المباني وأفضلها محفوظة ، بناها الأب خوان باوتيستا لوياندو في عام 1728 ؛ مبنى سان فرانسيسكو خافيير ، الذي تأسس عام 1699 ، والذي يتكون من كنيسة صغيرة من الطوب اللبن ومنزل كاهن بناه فراي فرانسيسكو ماريا بيكولو ؛ تم بناء المبنى الحالي في عام 1774 من قبل الأب ميغيل باركو ، وبسبب هندسته المعمارية الجميلة فقد تم اعتباره "جوهرة مهمات باجا كاليفورنيا سور" ؛ كان مبنى Santa Rosalía de Mulegé ، الذي أنشأه الأب خوان ماريا باسالدي في عام 1705 ، على بعد 117 كيلومترًا شمال لوريتو ، أحد أفضل المواقع ، حيث تم بناؤه في واحة على البحر.
جمعت البعثات بين جمال العمارة وثراء الزخرفة مع البيئة العملية ، مما سمح بإنشاء مستوطنات دائمة حولها. لم يكرس المبشرون السكان الأصليين فحسب ، بل علموهم أن يجعلوا الصحراء مثمرة بأشجار النخيل ؛ أدخلوا الثروة الحيوانية وزراعة الذرة والقمح وقصب السكر ؛ تمكنوا من جعل الأرض تنتج أشجار الفاكهة مثل الأفوكادو والتين ، ومن أجل الامتثال للشعائر الدينية التي تتطلب النبيذ والزيت ، حصلوا على إذن بزراعة الكرمة وشجرة الزيتون ، وهو ما كان ممنوعًا في بقية المنطقة الجديدة إسبانيا ، وبفضل هذا اليوم يتم إنتاج النبيذ وزيت الزيتون الممتازين في المنطقة. وإذا لم يكن كل هذا كافيًا ، فقد أدخلوا أيضًا شجيرات الورد الأولى التي ازدهرت في هذه الأراضي والتي تزين اليوم المتنزهات والحدائق في شبه الجزيرة بأكملها.
